这里列出了所有文件成员,并附带其所属的文件:

- _ -

• _D : error_stack.h
• _PH1_ : error_stack.h
• _PH2_ : error_stack.h
• _PH3_ : error_stack.h
• _PH4_ : error_stack.h

- a -

• ARCS_ERROR_CODES : error_stack.h
• AuboApi_DECLARES : aubo_api.h
• AxisInterface_DECLARES : axis_interface.h

- c -

• CARTESIAN_DOF : type_def.h

- d -

• DECL_TO_STRING_FUNC : type_def.h

- e -

• ENUM_AuboErrorCodes_DECLARES : type_def.h
• ENUM_AxisModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_EnvelopingShape_DECLARES : type_def.h
• ENUM_ITEM : type_def.h
• ENUM_JointServoModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_JointStateType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_OperationalModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_PayloadIdentifyMoveAxis_DECLARES : type_def.h
• ENUM_RobotControlModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_RobotModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_RuntimeState_DECLARES : type_def.h
• ENUM_SafeguedStopType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_SafetyInputAction_DECLARES : type_def.h
• ENUM_SafetyModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_SafetyOutputRunState_DECLARES : type_def.h
• ENUM_StandardInputAction_DECLARES : type_def.h
• ENUM_StandardOutputRunState_DECLARES : type_def.h
• ENUM_TaskFrameType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_TraceLevel_DECLARES : type_def.h

- f -

• ForceControl_DECLARES : force_control.h

- h -

• HAL_ERRORS : hal_error.h
• HARDWARE_INTERFACE_ERRORS : hal_error.h

- i -

• IoControl_DECLARES : io_control.h

- j -

• JOINT_ERRORS : hal_error.h

- m -

• Math_DECLARES : math.h
• MB_ERR_ACKNOWLEDGE : register_control.h
• MB_ERR_DISCONNECTED : register_control.h
• MB_ERR_ILLEGAL_DATA_ADDRESS : register_control.h
• MB_ERR_ILLEGAL_DATA_VALUE : register_control.h
• MB_ERR_ILLEGAL_FUNCTION : register_control.h
• MB_ERR_NOT_INIT : register_control.h
• MB_ERR_SLAVE_DEVICE_BUSY : register_control.h
• MB_ERR_SLAVE_DEVICE_FAILURE : register_control.h
• ModbusErrorNum : register_control.h
• MotionControl_DECLARES : motion_control.h

- p -

• PEDSTRAL_ERRORS : hal_error.h

- r -

• RegisterControl_DECLARES : register_control.h
• RobotAlgorithm_DECLARES : robot_algorithm.h
• RobotConfig_DECLARES : robot_config.h
• RobotInterface_DECLARES : robot_interface.h
• RobotManage_DECLARES : robot_manage.h
• RobotState_DECLARES : robot_state.h
• RTM_ERRORS : rtm_error.h
• RuntimeMachine_DECLARES : runtime_machine.h

- s -

• SAFETY_CUBIC_NUM : type_def.h
• SAFETY_INTERFACE_BOARD_ERRORS : hal_error.h
• SAFETY_PARAM_SELECT_NUM : type_def.h
• SAFETY_PLANES_NUM : type_def.h
• Serial_DECLARES : serial.h
• Socket_DECLARES : socket.h
• SyncMove_DECLARES : sync_move.h
• SYSTEM_ERRORS : system_error.h
• SystemInfo_DECLARES : system_info.h

- t -

• TOOL_CONFIGURATION_NUM : type_def.h
• TOOL_ERRORS : hal_error.h
• Trace_DECLARES : trace.h