Path (路径模块)

函数
std::vector< PathStation >	agvc_interface::AgvcInterface::getAllPaths ()
	查询当前地图的所有路径信息。 当前地图的所有路径信息。
std::vector< PathStation >	agvc_interface::AgvcInterface::getAllPathsOfTargetMap (const Header &map_header)
	查询指定地图的所有路径信息。 指定地图header(命令id，名称，时间，地图id)。 指定地图的所有路径信息。
PathStation	agvc_interface::AgvcInterface::getCurrentPath ()
	查询AGV当前正在跟踪的路径信息。 当前正在跟踪的路径信息。
int	agvc_interface::AgvcInterface::generatePath (const PathStation &path_station)
	生成或修改一条路径。 待生成或修改的路径信息。 10100000：修改或生成路径成功；else：修改或生成路径失败。
int	agvc_interface::AgvcInterface::generatePaths (const std::vector< PathStation > &paths_station)
	生成或修改多条路径。 待生成或修改的路径信息。 10100000：修改或生成路径成功；else：修改或生成路径失败。
int	agvc_interface::AgvcInterface::deletePath (const Header &path_header)
	删除一条路径。 待删除路径信息(路径id，名称，时间，地图id)。 10100000：删除路径成功；else：删除路径失败。
int	agvc_interface::AgvcInterface::deletePaths (const std::vector< Header > &paths_header)
	删除多条路径。 待删除路径信息(路径id，名称，时间，地图id)。 10100000：删除路径成功；else：删除路径失败。

详细描述

AGVC地图路径的生成、修改、删除、查询等功能

函数说明

deletePath()

int agvc_interface::AgvcInterface::deletePath

(

const Header &

path_header

)

删除一条路径。 待删除路径信息(路径id，名称，时间，地图id)。 10100000：删除路径成功；else：删除路径失败。

deletePaths()

int agvc_interface::AgvcInterface::deletePaths

(

const std::vector< Header > &

paths_header

)

删除多条路径。 待删除路径信息(路径id，名称，时间，地图id)。 10100000：删除路径成功；else：删除路径失败。

generatePath()

int agvc_interface::AgvcInterface::generatePath

(

const PathStation &

path_station

)

生成或修改一条路径。 待生成或修改的路径信息。 10100000：修改或生成路径成功；else：修改或生成路径失败。

generatePaths()

int agvc_interface::AgvcInterface::generatePaths

(

const std::vector< PathStation > &

paths_station

)

生成或修改多条路径。 待生成或修改的路径信息。 10100000：修改或生成路径成功；else：修改或生成路径失败。

getAllPaths()

std::vector< PathStation > agvc_interface::AgvcInterface::getAllPaths

(

)

查询当前地图的所有路径信息。 当前地图的所有路径信息。

getAllPathsOfTargetMap()

std::vector< PathStation > agvc_interface::AgvcInterface::getAllPathsOfTargetMap

(

const Header &

map_header

)

查询指定地图的所有路径信息。 指定地图header(命令id，名称，时间，地图id)。 指定地图的所有路径信息。

getCurrentPath()

PathStation agvc_interface::AgvcInterface::getCurrentPath

(

)

查询AGV当前正在跟踪的路径信息。 当前正在跟踪的路径信息。