关于本手册
AUBO SDK 简介
SDK 功能模块介绍
JSON-RPC 协议说明
RTDE 协议说明
脚本协议说明
AUBO SDK 开发包
运行环境要求
下载与安装
版本管理
快速开始
SDK PC端与机器人通讯设置
运行C++ SDK示例
运行Python SDK示例
故障排除
ServoJ功能说明
附录
错误码
RTDE 菜单
本书使用 GitBook 发布
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该部分介绍如何直接运行 AUBO SDK 开发包里的代码示例:
SDK PC端与机器人通信设置
介绍了 SDK PC 端与机器人的有线通信和无线通讯这两种方式的设置
C++ 示例
在运行 C++ 示例前,需要
配置编译运行环境。请参考
运行环境要求
。
在本地上安装 aubo sdk 开发包。请参考
安装指南
。
Python 示例
在运行 Python 示例前,需要
配置编译运行环境。请参考
运行环境要求
。
在本地上安装 aubo_sdk 开发包和pyaubo_sdk 库。请参考
安装指南
。
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