program → variable 关系

文件在 include/aubo_caps/domain/program	在 include/aubo_caps/domain/variable 中引用
nodes / builtin / assignment_node.h	variable.h
nodes / builtin / loop_node.h	variable.h
nodes / builtin / move_node.h	feature_variable.h
nodes / builtin / program_home_node.h	variable.h
nodes / builtin / waypoint_node.h	variable.h