program → io 关系

文件在 include/aubo_caps/domain/program	在 include/aubo_caps/domain/io 中引用
nodes / builtin / set_node.h	io.h
nodes / builtin / wait_node.h	analog_io.h
nodes / builtin / wait_node.h	boolean_register.h
nodes / builtin / wait_node.h	digital_io.h
nodes / builtin / wait_node.h	double_register.h
nodes / builtin / wait_node.h	modbus_io.h