这里是所有宏, 及指向其所属文件的链接:

- _ -

• _D : error_stack.h
• _PH1_ : error_stack.h
• _PH2_ : error_stack.h
• _PH3_ : error_stack.h
• _PH4_ : error_stack.h

- a -

• ARCS_ERROR_CODES : error_stack.h
• AUBO_SDK_HAL_ERROR_H : error_stack.h
• AUBO_SDK_RTM_ERROR_H : error_stack.h
• AUBO_SDK_SYSTEM_ERROR_H : error_stack.h

- c -

• CARTESIAN_DOF : type_def.h

- d -

• DECL_TO_STRING_FUNC : type_def.h

- e -

• ENUM_AuboErrorCodes_DECLARES : type_def.h
• ENUM_AxisModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_EnvelopingShape_DECLARES : type_def.h
• ENUM_ITEM : type_def.h
• ENUM_JointServoModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_JointStateType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_OperationalModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_PayloadIdentifyMoveAxis_DECLARES : type_def.h
• ENUM_RobotControlModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_RobotEmergencyStopType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_RobotModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_RuntimeState_DECLARES : type_def.h
• ENUM_SafeguedStopType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_SafetyInputAction_DECLARES : type_def.h
• ENUM_SafetyModeType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_SafetyOutputRunState_DECLARES : type_def.h
• ENUM_StandardInputAction_DECLARES : type_def.h
• ENUM_StandardOutputRunState_DECLARES : type_def.h
• ENUM_TaskFrameType_DECLARES : type_def.h
• ENUM_TraceLevel_DECLARES : type_def.h

- h -

• HAL_ERRORS : error_stack.h, hal_error.h
• HARDWARE_INTERFACE_ERRORS : error_stack.h, hal_error.h

- j -

• JOINT_ERRORS : error_stack.h, hal_error.h

- p -

• PEDSTRAL_ERRORS : error_stack.h, hal_error.h

- r -

• RTM_ERRORS : error_stack.h, rtm_error.h

- s -

• SAFETY_CUBIC_NUM : type_def.h
• SAFETY_INTERFACE_BOARD_ERRORS : error_stack.h, hal_error.h
• SAFETY_PARAM_SELECT_NUM : type_def.h
• SAFETY_PLANES_NUM : type_def.h
• SYSTEM_ERRORS : error_stack.h, system_error.h

- t -

• TOOL_CONFIGURATION_NUM : type_def.h
• TOOL_ERRORS : error_stack.h, hal_error.h