配置接通电源控制柜自动开机教程
一、支持的设备型号与软件/固件版本要求
| 控制柜型号 | 软件版本 | 固件版本 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 改进型 | 0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上 | 1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上 | |
| iMini | 0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上 | 1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上 | |
| S | 0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上 | 1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上 | |
| St1 | 0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上 | 1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上 | |
| C | 0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上 | 1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上 | |
| iS | 0.31.0-alpha.129、0.29.2-beta.25及以上 | 1.0.42-rc.10、1.1.10-rc.4及以上 |
二、通过示教软件配置
开发中...
三、通过 WebSocket 配置
WebSocket 使用教程：使用浏览器和TCP调试助手发送脚本 · AUBO 应用笔记
1、使用 WebSocket 与控制柜建立连接
2、下发指令
{"jsonrpc":"2.0","method":"rob1.RobotConfig.setHardwareCustomParameters","params":["pc_power_mode = 1"],"id":1}
3、控制柜断电
4、控制柜通电，设备自动开机