AUBOPE迁移到ARCS教程
1.制作U盘系统启动盘
以 Windows 10 家庭中文版系统为例
1.准备一个空U盘
2.下载Ventoy
下载地址：https://www.ventoy.net/cn/download.html
Ventoy 使用简单，支持 Windows 和 Linux，这里以 Windows 版为例。
插入U盘，以ventoy-1.0.73-windows.zip 版本为例，解压后运行 Ventoy2Disk.exe 可执行文件，选择你的U盘设备，如下图所示：
点击安装开始Ventoy的安装，需要注意的是，安装的时候，U盘将会被格式化，里面所有的数据都会丢失， 所以 U 盘里面的文件记得先备份，不要选错U盘。
3.下载xubuntu-16.04.3镜像
下载地址：https://aubocdn.aubo-robotics.cn/build_system/iso/xubuntu-16.04.3-rt94-amd64.iso
将 xubuntu-16.04.3-rt94-amd64.iso ISO镜像文件拷贝进 U 盘即可, 可以拷贝到 U 盘根目录下, 也可以拷贝到指定目录下. 需要注意的是 ISO 文件名不要有中文, 目录也不要有中文, 也不要将 ISO 文件放到太深层的目录下, U盘启动盘制作完毕。
2.安装xubuntu-16.04.3
1.示教器关机，将制作好系统启动盘的U盘插在控制柜上
2.插上键盘，启动示教器，待示教器出现如下图案时
立即连续点击键盘上 Delete 按键直至进入BIOS中（不同设备进入BIOS的方式不同）
切换到 Boot 页面，选择 Hard Drive BBS Priorities 回车
选择启动项一 Boot Option #1 切换为插入的U盘名称（这里以我插入的U盘Kingston为例），回车
完成设置后，切换到 Save & Exit 选择 Save Changes and Reset ，回车后选择 Yes 示教器关机
3.安装xubuntu
再次启动示教器，选择 xubuntu-16.04.3-rt94-amd64.iso，回车，进行 xubuntu 系统的安装
安装过程如下：
选择 Install Xubuntu
选择清空磁盘空间进行 xubuntu 的安装
注意这里选择系统安装在控制柜硬盘上，不要选插入的U盘
选择地区，点击 Continue
Your name、Your computer's name、Pick a username、Choose a password、Confirm your password 可均设为 aubo ，设置完后点击 Continue
等待 xubuntu 系统安装完成，如果熄屏可轻触下屏幕
待出现下面图片时，点击 Restart Now，示教器关闭，立即从控制柜上拔出U盘
再次启动示教器，输入登录密码 aubo，即可进入 xubuntu 界面，完成 xubuntu 的安装
3.环境部署
下载地址：https://aubocdn.aubo-robotics.cn/build_system/env_deploy.zip
拷贝 env_deploy.zip 文件到目标设备上，鼠标右击选择 Extract Here 解压缩
点击 env_deploy 进入到文件夹内，右击打开终端
输入如下指令后回车：
sudo chmod +x setup_xubuntu.sh
密码输入：aubo
继续输入如下指令后回车：
sudo ./setup_xubuntu.sh
等到脚本执行完成。。。
出现如下图片，表示第一步配置成功
继续输入如下指令后回车
y
即可进入到root用户下
4.安装ARCS软件
下载地址：https://download.aubo-robotics.cn/arcs/
从上面下载地址中选择最新版本的 ARCS 软件安装包，（这里以 arcs_update-0.19.0+cc92a7e.run 为例）
拷贝 ARCS 安装包到目标设备上，鼠标右击打开终端
输入如下指令后回车：
sudo chmod +x arcs_update-0.19.0+cc92a7e.run
再次输入如下指令后回车：
./arcs_update-0.19.0+cc92a7e.run install
等待ARCS安装完毕，出现下图表示 ARCS 安装成功
再次重启示教器后即可完成 ARCS 的安装
5.序列号输入
查看初始情况报告页面，单击下一步 next
选择您想要添加的机械臂数量，这里以 正常 Normal，单臂模式 Single robot-arm mode 为例，单击下一步 next
依次输入 机械臂序列号 robot serial number，单击下一步 next
输入 控制柜序列号 control-box serial number，单击下一步 next
输入 示教器序列号 teachpendant serial number，单击下一步 next
单击插入设备 Insert Device
在插入设备成功对话框，单击 OK
单击 编辑设备 Edit config, 进入配置界面
左侧选择 Robot ，hw 这一项选择 fake_robot1(仿真机械臂) 或 legacy_robot1(实际机械臂)，这里选择实际机械臂
单击保存 Save ，单击关闭 Close
在保存设备成功对话框，单击 OK
单击下一步 next
在 Final 页面，单击完成 Finish
在Result对话框，单击OK。
完成序列号的输入